Pomerne menej známy vrch v pohorí Žiar, ktorý je charakteristický svojimi skalnými stenami. Výstup na vrch Vyšehrad je jednoduchý a vhodný aj pre rodiny s deťmi.  Ako odmenu za výstup si môžete vychutnať nádherné výhľad na časť Turca a Veľkú Fatru. Najrýchlejšia cesta na vrchol vedie z Vyšehradského sedla po červenej turistickej značke. Výstup na vrchol trvá cca. 0:40 hod.. Cestou po červenej turistickej značke narazíte na informačné tabule, ktoré Vám porozprávajú o histórii a význame tejto lokality. Ďalšou variantou je trasa, ktorá vedie z obce Jasenovo po zelenej turistickej značke a výstup na vrchol trvá cca. 1:10 hod..