Das Museum ist ein spezialisierter Bestandteil des Nationalmuseums in Martin. Diese Arbeitsstätte mit landesweiter Reichweite entstand auf dem Gelände des SNM - Ethnographisches Museum in Martin als Dokumentationszentrum der Roma-Kultur in der Slowakei im Jahr 2002. Nach seiner Umwandlung im Jahr 2004 ist es eine Dokumentations- und wissenschaftliche Forschungsstelle des Museums, die im Rahmen der Profilierung des Museums den Schwerpunkt auf akquisitorische, methodische und fachliche sowie kulturpädagogische Aktivitäten legt. Es präsentiert die Roma-Kultur und informiert über ihre Besonderheiten. Derzeit befindet es sich auf dem Gelände des Slowakischen Nationalmuseums - Museum des Slowakischen Dorfes in Jahodníčky háje.